AMR และ AGV แตกต่างกันอย่างไร?
AGV (Automated Guided Vehicle) มีการนำมาใช้เป็นรถลำเลียงขนส่งชิ้นงานในรงงานมากว่า 50 ปี ด้วยที่สามารถลำเลียงชิ้นส่วนได้โดยไม่ต้องใช้คน แต่มีข้อจำกัดที่การทำงานจะตองอยู่ในเส้นทางที่ถูกกำหนดไว้ล่วงหน้าเท่านั้น เพราะการทำงานของรถ AGV คือรถจะวิ่งโดยใช้เซนเซอร์ตรวจจับสัญญาณจากแถบแม่เหล็ก (Magnetic Tape) ที่ติดอยู่ที่พื้นเพื่อเป็นตัวกำหนดเส้นทางวิ่งของรถ AGV เปรียบเสมือนรถไฟที่ต้องวิ่งไปบนราง
AMR (Autonomous Mobile Robots) คือเทคโนโลยียุคใหม่ที่มีความฉลาดซับซ้อนกว่า โดยใช้ระบบ Laser Sensor ที่เรียกว่า LiDAR ในการอ่านและวัดระยะทางสิ่งของต่างๆที่อยู่แวดล้อมต้วหุ่นยนต์ ทำให้ AMR รับรู้สภาพแวดล้อมและสิ่งกีดขวางต่างๆ นอกจากนี้ยังใช้เทคโนโลยีสร้างแผนที่ กำหนดตำแหน่ง และเส้นทางการวิ่งแบบ Real-Time หรือ SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) ทำให้หุ่นยนต์ AMR สามารถวิ่งใช้งานได้ในทุกสถานที่โดยอัตโนมัติ สามารถหลบหลีกสิ่งกีดขวางหรือคนได้อัตโนมัติ สามารถนำมาใช้ได้โดยไม่ต้องเตรียมอุกรณ์นำทางต่างๆ เช่น Magnetic Tape, Reflector, Inductive Wire, QR Code ทำให้การนำมาใช้งานสะดวกและเปลี่ยนแปลงเส้นทางและรูปแบบการวิ่งได้ตลอดเวลาสามารถปรับเปลี่ยนได้ตามต้องการ ถ้า AGV เปรียบเสมือนรถไฟที่ต้องจัดเตรียมรางและวิ่งไปบนรางเท่านั้น AMR ก็จะเปรียบเสมือนกับรถยนต์ที่สามารถวิ่งไปได้ทุกที่อย่างอิสระ สามารถเลี้ยวหลบหลีกสิ่งกีดขวางได้หรือเปลี่ยนเส้นทางได้ตลอดเวลาตามความต้องการ จะเห็นได้ว่า AMR จะตอบโจทย์ความต้องการของอุตสาหกรรมยุค 4.0 ได้เป็นอย่างดี
Autonomous Mobile Robots with advance SLAM Laser Navigation Technology
IR-R300 รับน้ำหนักได้ 300 kg.
Size: 960 x 635 x 290 (L x W x H)
Body weight: 75 kg
Payload: 300 kg
Endurance: 10 hours
Maximum speed: 1.2 m/s.
Turning radius: 0 m (around robot Center)
Accuracy: +/- 1 cm
Allowable error: 2 cm
Battery: Lithium battery, 48V, 40ah
Charging time: 3 hr. (0-80%: 2h)
Input voltage: 100-230v AC, 50-60Hz
Output voltage: 24V (maximum current 15A)
Temperature: + 5 ° C ~ 50 ° C
IP grade: IP 54
Communication mode: wireless WiFi, Bluetooth 4.0
Extension interface: USB, Ethernet
Application Examples
